发明专利已授权

一种刚柔结合夹持装置

📄 申请号：CN202211138865.5 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-09-19

公开号

CN115401711B

公开日

2024-04-12

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

夹持装置夹持装置工业机器人柔性执行器

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 物料搬运, 精密装配

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摘要

本发明属于机械手夹持技术领域，公开一种刚柔结合夹持装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有刚柔结合夹爪机构、夹爪位置调节机构以及夹爪角度调节机构。其中，所述刚柔结合夹爪机构包括刚性夹爪和柔性气囊，所述柔性气囊固定设置在所述刚性夹爪的内侧，与被夹持物直接接触，起到柔性夹持的效果，通过增大进气压力，可以调节夹持力；所述夹爪位置调节机构可以调节夹爪的位置以及夹爪之间的间距，增加夹爪对不同形状、大小的物体的抓持能力；所述夹爪角度调节机构由气缸驱动，控制夹爪的开闭，实现抓取过程。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种内生纳米高熵碳化物增强高熵合金基复合材料及其制备方法

当前第 / 件

一种刚-柔结合骨折自动牵引旋转复位装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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