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一种无人机的震荡鲁棒性提升方法、系统、存储介质及计算设备

Name: 一种无人机的震荡鲁棒性提升方法、系统、存储介质及计算设备
Brand: 南京邮电大学
SKU: 202310807678X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310807678.X 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2023-07-04

公开号

CN116545489A

公开日

2023-08-04

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04B7_06

IPC 分类号

H04B7_06 , H04B7_08 , H04B17_336 , H04B17_391 ,

技术画像

所属领域

计算设备飞行控制系统鲁棒控制抗干扰控制无人机计算设备

应用场景

无人机巡检, 物流配送, 农业植保, 电力巡线, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种无人机的震荡鲁棒性提升方法、系统、存储介质及计算设备，该方法包括定义无人机震荡变量，建立考虑无人机震荡变量的用户信噪比，基于基站波束赋形、可重构智能反射面反射系数以及无人机和用户坐标，计算用户信噪比的期望，作为用户的信噪比辅助变量；基于用户的信噪比辅助变量，计算用户的基站波束赋形；基于用户的信噪比辅助变量和基站波束赋形，计算可重构智能反射面反射系数，按上述方式进行迭代计算，直至达到终止条件，输出多用户的加权和速率。本发明通过优化可重构智能反射面的反射系数以及多天线基站的波束赋形，克服无人机在空中的不确定震荡的影响，提升了多用户的加权和速率，而且提升了系统的无人机震荡鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116545489A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于双IRS辅助通信系统的信道估计方法及系统

当前第 / 件

一种激光辅助超声滚压加工平面工件的装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：107 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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