发明专利已授权

二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法

📄 申请号：CN202010179766.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2020-03-16

公开号

CN111421023B

公开日

2021-07-09

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D5_02

IPC 分类号

B21D5_02

技术画像

所属领域

板材折弯折弯成型随动托料机构运动学控制板材板材折弯

应用场景

钣金加工, 金属板材成形, 数控折弯机, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板。本发明的二自由度金属板材折弯随动托料装置在工作状态下，随着折弯机的上模向下运动，板材完全折弯变形，协调驱动移动副和转动副动作，翻转台板承托板材跟随板材运动。本发明的运动学反解方法可实现了精准运动学逆解，使得托料装置随动轨迹精确，随动效果好，适合重载折弯过程中的随动设置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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