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本发明公开了一种二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板。本发明的二自由度金属板材折弯随动托料装置在工作状态下，随着折弯机的上模向下运动，板材完全折弯变形，协调驱动移动副和转动副动作，翻转台板承托板材跟随板材运动。本发明的运动学反解方法可实现了精准运动学逆解，使得托料装置随动轨迹精确，随动效果好，适合重载折弯过程中的随动设置。

本发明公开了一种板材折弯装置，涉及装饰面板技术领域，包括：切割部，折弯部，底板。切割部用于对板材进行切割。折弯部设置在切割部的下方，折弯部用于将板材进行折弯，折弯部具有：支撑轮，连接件，第一连接板，连接轴，第二连接板，滑动板，旋转轴，第三电机。支撑轮用于对板材进行支撑固定；连接件安装在支撑轮的下方；第一连接板与连接件呈倾斜角度设置；连接轴安装在第一连接板上；第二连接板安装在第一连接板的两侧；滑动板水平方向设置；旋转轴安装在滑动板的下方。底板安装在切割部的下方，底板用于将板材进行移动。通过折弯部可以使板材在进折弯时不用需要人工进行辅助，可以减少工人的劳动时间，同时还可以提高折弯的效率。

本发明涉及工业制造技术领域，尤其涉及一种柔性化的新型板材折弯工艺。包括步骤：选择圆角模具；调整待折弯板材位置；确定折弯滚轮初始高度；调节偏置位置；通过压块压紧板材；旋转折弯滚轮，进行折弯。本发明工艺通过折弯滚轮，使其围绕圆角模块的芯轴旋转运动实现折弯，可以灵活地对折弯进行回弹补偿，可有效防止因错误的回弹补偿量造成的成品质量不达标现象，有效提供了较高精度的折弯性能；通过调节折弯滚轮的高度与圆角模具的半径，可以适应不同厚度、不同折弯半径的板材，使成品的生产更加柔性化，并有效提高了零件的表面质量；通过调整折弯滚轮的正偏置位置，可改变折弯所需的折弯力，根据不同工况灵活地选用加载方式。

本实用新型公开了一种智能仓储料槽加工用板材折弯机，包括上底板，所述上底板的下端面上设置有一组凸起，所述上底板的下方设置有下底板，所述下底板的上端面上设置有一组凹槽，所述凸起与凹槽卡接配合，所述上底板与液压伸缩杆的末端固定连接，所述上底板中滑动连接有一组上顶杆，所述下底板中滑动连接有一组下顶杆。本实用新型是一种结构简单，可自动脱料，有效提升加工效率的智能包储料槽加工用板材折弯机。

本实用新型公开了一种金属板手动折弯装置，包括底座、折板器和成型轮，所述底座的上端平行设有定位板和夹板，所述夹板与底座滑动连接，所述定位板的一侧设有多个支撑筒，所述成型轮的直径有多种，成型轮通过转轴与支撑筒连接，所述折板器与转轴铰接并与成型轮配合。通过不同直径的成型轮以及预制配合的折板器，能够将金属板折弯出不同的弧度，从而满足了不同的折弯要求，增加了成型弧度的多样性，金属板贴于成型轮折弯，成型弧度更加精准、可靠，提高了加工效率。

本发明涉及铝合金板设备技术领域，且公开了一种铝合金板材折弯自动接料装置，包括折弯装置，折弯装置的正面位于顶部活动连接有第一伸缩装置，第一伸缩装置的底部活动连接有底板，折弯装置的正面位于底板的两侧均固定连接有半圆块，本发明通过设有滑珠及夹块、导轨，有利于在铝合金板弯折加工时通过第二轮槽弯折之后传输至导轨的一侧，铝合金板的弯折度通过滑珠表面光滑度再沿着导轨轨道向上，再通过夹块对铝合金板面的固定，减少在铝合金板弯折之后人工操作带来的安全隐患，以及可以高效安全的接料同时还可以通过导轨及夹块对一侧铝合金板的夹持，防止铝合金板在折弯尾部时没有良好的夹持影响其铝合金尾部的弯折度。