发明专利已授权

一种支持自然语言指令的移动控制方法及其系统

Name: 一种支持自然语言指令的移动控制方法及其系统
Brand: 南京邮电大学
SKU: 2020100953671
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010095367.1 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2020-02-17

公开号

CN111369991B

公开日

2023-12-12

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G10L15_22

IPC 分类号

G10L15_22 , G10L15_26 , G10L15_18 , H04L12_28 ,

技术画像

所属领域

控制方法自然语言处理人工智能算法自动控制系统控制方法

应用场景

智能机器人, 无人驾驶, 智能家居, 工业自动化, 消费电子

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摘要

本发明公开了一种支持自然语言指令的移动控制方法，包括以下步骤：S01，接收来自用户的自然语言指令，去除自然语言指令中无意义语助词，然后转化为文本信息；S02，对其中的关键动词，查找关键动词定义库，进行动词定义，并生成完整的指令关键词列表，包含主体、对象以及轨迹要求；S03，通过传感器接收周围环境感知信息，对指令关键词的属性信息进行补全；S04，生成初步轨迹规划路线，按照规划路线移动；S05，利用局部环境信息，规划局部轨迹路线，经过局部多次迭代规划，逐步接近目标位置。本发明还公开了一种支持自然语言指令的移动控制系统。本发明提供的一种支持自然语言指令的移动控制方法及其系统，能够实现自然语言指令到机器指令之间的灵活映射。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111369991B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

小型化宽带正交馈电网络

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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