发明专利已授权

面向无线中继的无人机航迹和信号发射功率联合优化方法

📄 申请号：CN201910486823.2 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-06-05

公开号

CN110138443B

公开日

2021-11-12

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04B7_185

IPC 分类号

H04B7_185 , H04B17_391 ,

技术画像

所属领域

无线中继无线通信无人机通信中继通信无线中继

应用场景

应急通信, 临时通信覆盖, 无线网络覆盖, 军事通信, 蜂窝网络中继

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摘要

本发明公开了一种面向无线中继的无人机航迹和信号发射功率联合优化方法。该方法考虑一个无人机作为中继的无线网络，该无人机在从起始点飞往终点的过程中，将源节点发送的信号转发给目的节点，在无人机信号发射功率受限，飞行时间受限，信息因果约束，以及链路传输速率约束的条件下，通过调整其航迹以及信号发射功率，优化无人机的总能耗。由于所得问题为一个非凸优化问题，难以直接进行求解，本发明使用连续凸近似(Successive Convex Approximation，SCA)方法对问题进行转化和求解。本发明适用于地形比较复杂、地面基站难以部署、或是通信质量差的地区，利用无人机作为移动中继为用户设备提供服务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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