发明专利已授权

一种刚柔耦合模块化机器人关节及其应用

Name: 一种刚柔耦合模块化机器人关节及其应用
Brand: 广东工业大学
SKU: 2019103853719
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910385371.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-05-09

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00 , B25J9_08 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节刚柔耦合结构模块化机器人

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 柔性制造, 精密装配, 医疗机器人

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摘要

本发明涉及一种刚柔耦合模块化机器人关节及其应用，所述刚柔耦合模块化机器人关节包括：第一关机件、第二关节件、轴承、电机和刚柔耦合传动轴；所述刚柔耦合传动轴分别与所述电机和所述第二关节件连接，所述电机通过所述刚柔耦合传动轴带动所述第二关节件转动；所述轴承分别设置在所述刚柔耦合传动轴的两端，所述刚柔耦合传动轴通过所述轴承与所述第一关节件连接；所述刚柔耦合传动轴包括：轴部、外筒和柔性部，所述轴部通过所述柔性部与所述外筒连接。模块之间可以实现快速的连接和分离，每个模块都是一个集驱动、传动为一体的单元，通过不同基座和关节的组装，可以搭建适用于不同工况的机械臂。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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