发明专利已授权

基于Stop算子的超声波电机伺服控制系统对称滞回控制方法

📄 申请号：CN201710223807.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-04-07

公开号

CN106842961B

公开日

2020-02-11

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

伺服控制系统超声波电机伺服控制非线性控制控制方法控制系统伺服控制系统

应用场景

工业自动化, 精密定位, 机器人, 光学仪器, 航空航天

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摘要

本发明涉及一种基于Stop算子的超声波电机伺服控制系统对称滞回控制方法：提供一基座以及设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至一控制系统；所述控制系统建立在stop算子补偿控制器的基础上，所述stop算子补偿控制器以辨识误差最小为其调整函数，从而获得更好的输入输出控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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