发明专利已授权

一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法

📄 申请号：CN201710271754.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-04-24

公开号

CN107026585B

公开日

2019-07-09

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_14

IPC 分类号

H02N2_14

技术画像

所属领域

伺服控制系统电机控制伺服控制摩擦补偿控制控制系统控制方法伺服控制系统

应用场景

精密定位, 工业自动化, 机器人, 数控加工, 光学仪器

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摘要

本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法，其包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统，所述控制系统与超声波电机的输入端相连；上述系统采用摩擦力滞回控制方法。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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