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基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及方法

Name: 基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及方法
Brand: 闽江学院
SKU: 2017105189723
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710518972.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-06-29

公开号

CN107276455A

公开日

2017-10-20

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_14

IPC 分类号

H02N2_14

技术画像

所属领域

反步控制压电电机控制非线性控制死区补偿技术控制系统反步控制

应用场景

精密定位, 工业自动化, 机器人关节驱动, 光学仪器调焦, 半导体制造设备

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摘要

本发明涉及一种基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及方法，该系统包括：基座和设于其上的压电电机，压电电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制方法包括：在控制系统中搭载一自适应反步控制器，整个控制器的系统建立在反馈计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明所提出的一种基于输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统及控制方法，不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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