发明专利已授权

机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法

📄 申请号：CN201710570359.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-07-13

公开号

CN107139197B

公开日

2023-05-05

申请人

鞍山钢峰风机有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

机器人夹持装置机器人夹持装置减振技术智能搬运控制

应用场景

工业搬运, 仓储物流, 智能制造, 自动化生产线, 物料搬运

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摘要

本发明涉及一种机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法，所述机器人减振夹持装置由电机、传动装置和夹爪组成，传动装置包括蜗轮蜗杆机构、轮胎联轴器和皮带传动机构；电机通过轮胎联轴器连接皮带传动机构的小带轮轴，皮带传动机构的大带轮轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆为一体结构；蜗杆通过2个对称设置的蜗轮同时带动2个夹爪动作，且夹爪与对应蜗轮为一体结构，夹爪的夹持面内侧分别设有防滑减振垫；上述结构使减振夹持装置具有位移补偿、过载保护、反行程自锁及防滑减振特性。本发明在夹持装置中加入多种弹性元件以保持其减振性能；同时利用皮带传动机构实现过载保护性能，并在此基础上实现机器人智能选择搬运不同重量箱体的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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