发明专利已授权

基于UKF滤波和约束模型预测控制的动力定位控制方法

📄 申请号：CN201810233358.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-21

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法动力定位控制模型预测控制状态估计滤波控制方法

应用场景

海洋工程, 船舶动态定位, 海上油气开采, 深海勘探, 海上风电

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种基于UKF滤波和约束模型预测控制的动力定位控制方法，该方法包括：通过传感器获取船舶的位置和航向信息；UKF滤波器接收该测量信息，滤除其中的噪声干扰和波浪高频振荡成分，同时对未测量状态进行状态估计；模型预测控制器接收UKF滤波的低频状态估计值作为预测未来动态的初始条件，在线考虑系统推力器约束和操作区约束，对目标函数进行最优求解，产生最优控制指令传送给被控船舶，从而控制船舶保持在设定船位和航向。方法能避免推力器的频繁动作，减少推力器磨损及能耗，同时提高模型预测控制的控制效果和稳定性，具有较强的工程运用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种以数据为中心的未来网络实现方法

当前第 / 件

一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)