发明专利已授权

一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法

📄 申请号：CN201811065772.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-13

公开号

CN109150004B

公开日

2019-10-11

申请人

深圳市以悦科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_06

IPC 分类号

H02N2_06

技术画像

所属领域

控制方法伺服控制神经网络控制超声波电机伺服控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 精密驱动, 机器人关节驱动, 数控机床

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摘要

本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在神经网络基础上，在减小跟踪动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小，从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明方法不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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