发明专利已授权

噪声相关的带偏差系统的并行式融合估计方法

📄 申请号：CN201910079209.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-28

公开号

CN109582914B

公开日

2023-08-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_15

IPC 分类号

G06F17_15 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

信息融合信息融合状态估计信号处理

应用场景

多传感器信息融合, 目标跟踪, 导航定位, 工业过程监控, 自动驾驶

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摘要

本发明涉及一种噪声相关的带偏差系统的并行式融合估计方法。针对存在影响系统状态和测量的动态偏差和相关噪声的多传感器测量系统的滤波问题，本发明提出了一种基于解相关技术和并行式多传感器融合思路的带偏差系统估计方法，通过引入解相关技术，重新建立一种噪声不相关的等效模型，同时，基于噪声相关的两阶段卡尔曼滤波器，分别对多个无偏差滤波器和多个偏差滤波器进行融合，最后，将局部融合后无偏差状态值和偏差值进行融合，得到系统状态的最优估计值。本发明解决了估计中过程噪声与测量噪声的相关性导致滤波精度下降的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

应用于纯方位跟踪的改进非线性可观测度自适应滤波方法

当前第 / 件

一种面向熔融沉积制造的3D连续路径生成方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F17_15)

G06F17_00 G06F17_10 G06F17_11 G06F17_12 G06F17_13 G06F17_14 G06F17_15 G06F17_16 G06F17_17 G06F17_18 G06F17_21 G06F17_22 G06F17_24 G06F17_25 G06F17_27 G06F17_28 G06F17_30 G06F17_40 G06F17_50 覆盖19个领域

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