发明专利已授权

应用于纯方位跟踪的改进非线性可观测度自适应滤波方法

📄 申请号：CN201910079239.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-28

公开号

CN109582915B

公开日

2023-08-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_15

IPC 分类号

G06F17_15 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪非线性滤波自适应滤波

应用场景

水下目标跟踪, 雷达目标跟踪, 声呐纯方位跟踪, 导航定位, 军事侦察

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摘要

本发明涉及一种应用于纯方位跟踪的改进非线性可观测度自适应滤波方法，属于可观测度自适应滤波领域。为了提高纯方位跟踪滤波性能以及完善非线性系统可观测度理论，同时又能对纯方位系统在滤波前对系统的滤波精度有个大致的评价，本发明设计建立一个新的非线性可观测度计算方案，将观测噪声考虑在内；并且本发明设计出基于该可观测度的自适应调节因子，将调节因子加入到非线性滤波框架中，通过比较不同情形下的误差协方差的大小来判断那种方式下的自适应滤波效果更好，可以进一步提高基于非线性可观测度自适应滤波的精度，使得纯方位跟踪的滤波性能得以提高，进而纯方位跟踪有更好的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

非线性带偏差系统的多传感器融合估计方法

当前第 / 件

噪声相关的带偏差系统的并行式融合估计方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F17_15)

G06F17_00 G06F17_10 G06F17_11 G06F17_12 G06F17_13 G06F17_14 G06F17_15 G06F17_16 G06F17_17 G06F17_18 G06F17_21 G06F17_22 G06F17_24 G06F17_25 G06F17_27 G06F17_28 G06F17_30 G06F17_40 G06F17_50 覆盖19个领域

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