发明专利已授权

非线性带偏差系统的多传感器融合估计方法

Name: 非线性带偏差系统的多传感器融合估计方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2019100792412
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910079241.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-28

公开号

CN109543143B

公开日

2023-08-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_15

IPC 分类号

G06F17_15 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合状态估计非线性滤波

应用场景

目标跟踪, 导航定位, 智能驾驶, 工业过程监控, 机器人感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于分散融合滤波技术的非线性带偏差系统的多传感器融合估计方法。针对存在动态偏差的非线性多传感系统的估计问题，本发明加入了分散融合滤波技术，提出了两阶段容积卡尔曼滤波融合估计方法。在分散融合结构中，各个传感器需要将自己的状态估计信息发送到融合中心，同时，所有滤波器对状态估计信息进行时间更新，得到预测值。各个局部滤波器对预测值进行量测更新，得到局部状态估计信息。在融合中心，对所有滤波器的状态估计信息进行处理，得到全局状态估计信息。本发明方法的性能要优于单传感器的两阶段卡尔曼滤波方法。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109543143B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种弹性光网络中基于锚点的虚拟网络抗毁映射方法

当前第 / 件

应用于纯方位跟踪的改进非线性可观测度自适应滤波方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F17_15)

G06F17_00 G06F17_10 G06F17_11 G06F17_12 G06F17_13 G06F17_14 G06F17_15 G06F17_16 G06F17_17 G06F17_18 G06F17_21 G06F17_22 G06F17_24 G06F17_25 G06F17_27 G06F17_28 G06F17_30 G06F17_40 G06F17_50 覆盖19个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)