发明专利已授权

一种无人机吸附停靠装置及其停靠方法

📄 申请号：CN201910574488.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-06-28

公开号

CN110329495B

公开日

2020-11-24

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C25_32

IPC 分类号

B64C25_32

技术画像

所属领域

无人机停靠系统无人机停靠系统吸附式固定结构飞行器着陆控制

应用场景

无人机巡检, 空中物流配送, 军事侦察, 应急救援, 城市空中交通

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摘要

本发明公开了一种无人机吸附停靠装置及其停靠方法。无人机有结构简单，机动灵活等优点，但续航能力不足成为其最大的软肋。本发明一种无人机吸附停靠装置，包括无人机主体和吸附式起落架。吸附式起落架包括基板、翻转驱动组件、吸附气路和两个单侧吸附组件。自调节吸附组件包括吸附板、自调节推杆、调节转块、复位弹簧和停靠吸附器。吸附气路包括气泵、真空发生器和吸附换向阀。本发明设置吸附式起落架，使得无人机能够直接停靠在竖直或倾斜的墙面上，大大增强了无人机的环境适应能力。本发明中的自调节吸附组件能够通过墙面推动自调节推杆的力，使得停靠吸附器自动贴合到墙面上，弥补了无人机飞行姿态的控制误差，保证了吸附停靠的稳定可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种屏蔽紫外线生物质纤维的制备方法

当前第 / 件

一种工作在可见光波段的高带宽CMOSAPD光电器件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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