发明专利已授权

用于海上无人机的物资投放装置及控制方法

📄 申请号：CN201911362031.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-26

公开号

CN111099018B

公开日

2021-10-22

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D1_02

IPC 分类号

B64D1_02

技术画像

所属领域

控制方法无人机技术物资投放装置自动控制系统控制方法

应用场景

海上救援, 海上物流, 物资空投, 应急救援, 无人机运输

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摘要

本发明涉及一种用于海上无人机的物资投放装置及控制方法，所述装置包括激光测距设备、图像采集设备、图像分析设备、无线通讯设备、物资抓取架和控制器，所述控制器，用于根据投放目标的拍摄图像相对于所述投放目标的标准图像的偏转角度控制所述无人机偏转，使得所述无人机正对所述投放目标，并根据激光测距设备的测量数据控制所述无人机与所述投放目标的距离，使得所述无人机与所述投放目标的距离为预设距离范围之内；所述控制器控制所述无人机运动至所述无人机正对所述投放目标且所述无人机与所述投放目标的距离为预设距离范围之内时，控制所述物资抓取架松开所述待投放的物资。本发明可以实现海上无人机的物资精准投放。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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