发明专利已授权

一种森林消防用攀爬机器人

Name: 一种森林消防用攀爬机器人
Brand: 江苏工程职业技术学院
SKU: 2020101112264
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010111226.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-02-24

公开号

CN111298328B

公开日

2021-03-26

申请人

江苏工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C3_02

IPC 分类号

A62C3_02 , A62C27_00 , A62C31_00 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人攀爬机器人消防装备

应用场景

森林消防, 应急救援, 山岳救援, 高危环境作业, 无人化灭火

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摘要

本发明公开了一种森林消防用攀爬机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧表面均设置有大腿，大腿的一端铰接有小腿，机器人本体的上表面固定连接有卡圈，两个卡圈的内壁均卡接有消防管，消防管的另一端与消防车的水管固定连通，机器人本体的正前端设置有高清摄像头。该森林消防用攀爬机器人，通过设置四个小腿的内部均开设有设置有滑动腔，滑动腔的内壁滑动插接有抓紧杆，抓紧杆的内部设置有抓紧装置，抓紧装置包括有第一电机，从而具有通过高清摄像头观察，远程控制机器人携带消防水管进入着火地点，控制抓紧装置使机器人与地面抓紧牢靠，控制打开消防水管喷射水灭火的效果，防止了消防员直接接触火灾点，避免了造成伤害的特点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111298328B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于小分子检测的MALDI-TOF MS基质及其应用

当前第 / 件

主动锁模光电振荡器

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