发明专利已授权

一种森林消防用攀爬机器人

📄 申请号：CN202010111226.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-02-24

公开号

CN111298328B

公开日

2021-03-26

申请人

江苏工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C3_02

IPC 分类号

A62C3_02 , A62C27_00 , A62C31_00 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人攀爬机器人消防装备

应用场景

森林消防, 应急救援, 山岳救援, 高危环境作业, 无人化灭火

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摘要

本发明公开了一种森林消防用攀爬机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧表面均设置有大腿，大腿的一端铰接有小腿，机器人本体的上表面固定连接有卡圈，两个卡圈的内壁均卡接有消防管，消防管的另一端与消防车的水管固定连通，机器人本体的正前端设置有高清摄像头。该森林消防用攀爬机器人，通过设置四个小腿的内部均开设有设置有滑动腔，滑动腔的内壁滑动插接有抓紧杆，抓紧杆的内部设置有抓紧装置，抓紧装置包括有第一电机，从而具有通过高清摄像头观察，远程控制机器人携带消防水管进入着火地点，控制抓紧装置使机器人与地面抓紧牢靠，控制打开消防水管喷射水灭火的效果，防止了消防员直接接触火灾点，避免了造成伤害的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于小分子检测的MALDI-TOF MS基质及其应用

当前第 / 件

主动锁模光电振荡器

同领域国内专利 · IPC: (A62C3_02)

A62C3_00 A62C3_02 A62C3_04 A62C3_06 A62C3_07 A62C3_08 A62C3_10 A62C3_16 A62C31_00 A62C31_02 A62C31_03 A62C31_05 A62C31_07 A62C31_12 A62C31_22 A62C31_24 A62C31_28 A62C33_00 A62C33_02 A62C33_04 A62C33_06 A62C35_02 A62C35_08 A62C35_13 A62C35_20 A62C35_58 A62C35_68 A62C37_00 A62C37_09 A62C37_12 A62C37_36 A62C37_38 A62C37_40 A62C37_42 A62C37_50 覆盖35个领域

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