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本发明涉及灭火机器人领域，公开了一种用于船舰的智能灭火机器人，包括球形结构的机器人外壳、开设在机器人外壳上多个镂空槽；机器人外壳外表面固定有多个安装台，安装台上通过螺栓安装有用于驱动机器人行走的磁靴组件；机器人外壳内部配备控制组件，该组件能够降低火灾时产生的高温对零部件的损害；该机器人外壳呈球形结构，配合磁靴组件控制机器人移动，驱动方式使得机器人能够在复杂地形上移动，并且越障能力较强，同时机器人能够消除船舰颠簸的影响，保持机器人稳定，确保灭火作业的顺利进行。

本发明公开了油轮巨型灭火毯装置，涉及到灭火装置技术领域，包括船体，船体的上表面分别设置有操控室、货物、安装密封箱，船体的上表面开设有安装蓄水槽，船体上表面的左右两侧均设置有安装防护板，船体的上表面设置有支撑安装板，左方支撑安装板的上表面设置有液压伸缩缸。本发明通过设置安装防护板，保障船上人员安全，通过设置支撑安装板，对覆盖隔绝机构的装置进行支撑，通过设置液压伸缩缸，带动安装抽水泵来回运动，通过设置输水安装管，便于将输水安装管放入海中进行输水灭火作业，通过设置覆盖隔绝机构，进行大范围自动覆盖灭火作业，借由上述结构，便于自动的对大范围的货物着火点进行灭火，及时高效，防止火灾耽误最佳的灭火时间。

本发明提出了一种半冷半压二氧化碳运输船的机舱二氧化碳灭火系统，该系统应用在半冷半压的二氧化碳运输船上。本发明系统利用CO2储罐中运输的二氧化碳为机舱灭火，满足SOLAS公约中FSS规则的要求，替代了传统的二氧化碳高压钢瓶灭火系统。本发明系统在机舱内采用喷嘴喷淋气化和热水井气化两种方式对液态二氧化碳气化，可以在短时间内充满整个机舱，极大地提高了船舶机舱的灭火效率，提高了船舶航行的安全性。本发明系统在二氧化碳运输船上有效降低了灭火系统的成本，具有很高的现实意义。