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本发明属于机械手臂技术领域，尤其是一种消防机器人灭火的机械手臂，针对无法对浓烟进行消除问题，现提出以下方案，包括主杆以及转动连接于主杆一端外壁的分流环，所述主杆的一端圆周外壁转动套接有旋转筒，且旋转筒的圆周外壁铰接有等距离分布的多个第二出水管，第二出水管的一端外壁均开有第二通孔，第二出水管与分流环之间均固定连接有输水管，主杆的一端外壁开有安装孔，且安装孔的圆周内壁固定连接有驱动电机；本发明实现了旋转式喷水的效果，加强了喷水的范围以及灭火效果，并且当主齿盘转动时，旋转轴快速转动，并且带动多个扇叶旋转，会将主杆前端的空气吸入到主杆内部，从而实现了对浓烟的消除效果。