发明专利已授权

一种机械臂末端执行器快速自动接口装置

📄 申请号：CN202011083088.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-10-10

公开号

CN112248019B

公开日

2022-04-05

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_04

IPC 分类号

B25J15_04

技术画像

所属领域

末端执行器工业机器人自动控制系统机械加工设备机械臂执行器末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人自动换装, 自动化生产线, 柔性制造

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摘要

本发明公开一种机械臂末端执行器快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，所述第一配合部和所述第二配合部可拆卸连接；所述第一配合部包括公头部、传动部和旋转电机，所述旋转电机通过所述传动部实现所述公头部与所述第二配合部的开锁；所述第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行器的表面，只需所述第一配合部和所述第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行器的更换；实现了快速、自动的更换机械臂末端执行器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置

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