发明专利已授权

一种水下航行器

📄 申请号：CN202011283715.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-11-17

公开号

CN112298506A

公开日

2021-02-02

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_00

IPC 分类号

B63G8_00 , B63G8_08 , B63G8_14 , B63B3_13 ,

技术画像

所属领域

水下航行器水下航行器水下机器人无人潜航器

应用场景

海洋探测, 水下侦察, 海底地形测绘, 水下搜救, 海洋资源勘探

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摘要

本发明公开了一种水下航行器，涉及水下航行器技术领域。本发明包括鱼身耐压壳体，鱼身耐压壳体内壁固定有第五隔板，第五隔板一表面固定有两固定杆，相邻两固定杆中部通过连接杆固定连接，其中一固定杆一侧面固定有侧板，连接杆外表面固定有两限位环，鱼身耐压壳体两侧均固定有侧翼，鱼身耐压壳体顶部固定有顶翼；鱼身耐压壳体内壁由上至下依次固定有第一隔板和第二隔板；鱼身耐压壳体左侧固定有鱼头舱帽。本发明通过尾舵结构、自动伸缩杆和转动结构的使用，解决了现有水下航行器大多通过浮力驱动模块、俯仰姿态调整机构和横滚姿态调整机构改变整体结构重心进行转向，转向速度慢，转向灵敏度相对较低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水轮机

当前第 / 件

一种片状水产品的穿串装置

同领域国内专利 · IPC: (B63G8_00)

B63G8_00 B63G8_08 B63G8_16 B63G8_22 B63G8_24 B63G8_26 B63G8_38 B63G8_40 B63G8_41 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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