本发明提供了一种超空泡水下航行器，包括航行体和环形裙部；所述航行体包括前段圆锥部分和圆柱部分；所述前段圆锥部分表面设有若干环形凹槽，所述航行体圆柱部分的尾部外表面安装环形裙部，所述环形裙部内部设有若干互不连通的环形的气囊，所述气囊内部的航行体圆柱部分的尾部外设有供气孔，用于连通所述气囊和所述航行体内部空腔；当所述气囊未充气时，所述环形裙部不突出航行体圆柱部分外表面。本发明可以通过改善航行体的结构设计，有效实现稳定航行体前段形成的超空泡，降低航行体的运行阻力、降噪，提高水下航行体航速。
📄 2017108955048
📂 B63B1_38
👤 江苏大学
📅 2017-09-28
本发明公开了一种水下航行器，涉及水下航行器技术领域。本发明包括鱼身耐压壳体，鱼身耐压壳体内壁固定有第五隔板，第五隔板一表面固定有两固定杆，相邻两固定杆中部通过连接杆固定连接，其中一固定杆一侧面固定有侧板，连接杆外表面固定有两限位环，鱼身耐压壳体两侧均固定有侧翼，鱼身耐压壳体顶部固定有顶翼；鱼身耐压壳体内壁由上至下依次固定有第一隔板和第二隔板；鱼身耐压壳体左侧固定有鱼头舱帽。本发明通过尾舵结构、自动伸缩杆和转动结构的使用，解决了现有水下航行器大多通过浮力驱动模块、俯仰姿态调整机构和横滚姿态调整机构改变整体结构重心进行转向，转向速度慢，转向灵敏度相对较低的问题。
📄 2020112837154
📂 B63G8_00
👤 浙江海洋大学
📅 2020-11-17
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