发明专利已授权

一种考虑人-车-路特性的驾驶员意图识别方法

📄 申请号：CN202110665334.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-16

公开号

CN113386775A

公开日

2021-09-14

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_08

IPC 分类号

B60W40_08 , B60W40_09 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

智能驾驶智能驾驶驾驶行为分析人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 智能网联汽车, 行车安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种考虑人‑车‑路特性的驾驶员意图识别方法，其特征在于：包括：步骤1.获取从驾驶模拟器中记录的本车及其与周围车辆相关数据、驾驶员行为动作和驾驶室外场景信息；步骤2.对驾驶模拟器中获取的本车及周围环境数据进行预处理，并输入到训练好的GrowNet网络中，得到五种类别的概率值Pi(P1,P2,…,P5)；步骤3.分别保存两个摄像头采集的视频数据并进行处理，最后得到五种类别的概率值P'i(P'1,P'2,…,P'5)；步骤4.对从步骤2和步骤3得到Pi和P'i加权求和，取五种类别求和之后的最大值对应的类别为最终识别的驾驶意图。本发明充分利用驾驶模拟器，可以不依赖于车载传感器收集数据，实验更为便捷。另外，除了可以进行离线训练外，还可以进行在线测试，提高适用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法

当前第 / 件

一种钙钛矿吸光层材料及方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W40_08)

B60W40_00 B60W40_02 B60W40_06 B60W40_064 B60W40_08 B60W40_09 B60W40_10 B60W40_105 B60W40_114 B60W40_12 B60W40_13 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种考虑人-车-路特性的驾驶员意图识别方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60W40_08)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种与自动驾驶技术配套的电动遮阳挡

一种适用于自动驾驶的应急转向控制系统及控制方法

一种基于积分补偿的自动驾驶赛车控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊