发明专利已授权

一种无人船稳定控制方法及推进装置

Name: 一种无人船稳定控制方法及推进装置
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2021114844320
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111484432.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-12-07

公开号

CN114030579A

公开日

2022-02-11

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H21_21

IPC 分类号

B63H21_21 , B63H21_17 , B63H5_08 , B63B39_00 , B63B35_00 ,

技术画像

所属领域

推进装置无人船技术自动控制系统船舶推进系统控制方法推进装置

应用场景

海洋监测, 水文测绘, 水上救援, 环境监测, 军事巡逻

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摘要

本发明公开了一种无人船稳定控制方法及推进装置；无人船推进装置包括推进装置一、推进装置二、三向力传感器和控制器；推进装置二装配在船体尾部；推进装置一装配在船体底部。本发明通过多个三向力传感器检测船体所受沿X方向、Y方向和Z方向的冲击合力信号，控制器判断船体所受X方向和Z方向冲击合力是否超过各自方向的预设值，再根据X方向和Z方向冲击合力超过预设值的具体情况来控制推进装置二中尾部推进电机和推进装置一中的双输出轴电机以及发动机，从而通过改变螺旋桨一自转转速、螺旋桨二自转转速或调整螺旋桨一的角度来抵消船身的横摇或纵摇。本发明能有效提高无人船自动航行时的稳定性，且具有高精确、高效调节的优点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法

当前第 / 件

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