一种水动力推进装置，包括上平台和下平台，上平台搭建有纵位移驱动电机、固定有导轨和滑块机构，丝杠带动移动板在上平台上实现纵向直线往复运动；下平台与移动板固定，在下平台上层固定有横位移驱动电机，在下平台下层固定有下导轨滑块机构，左旋丝杆与右旋丝杆同时转动驱动两个法兰式丝杠螺母、法兰式丝杠螺母连接板、下滑块以及移动叶片同时同向或异向的直线往复运动，移动叶片与中间固定叶片配合，中间固定叶片通过叶片固定板与下平台固定。本发明有效满足在较低推动速度下获得较大流量，加快河道水流的流动性；节省大量不必要经济损耗；避免了泵站在低扬程下运行出现的能耗高的问题，还可以避免对过流生物的伤害，实现生态友好。
📄 2020112162939
📂 F04D13_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-04
本实用新型公开了铝镁合金快艇动力推进装置，包括连接架、操控机构和防护机构，所述连接架外壁下端连接有控制箱，所述操控机构安装在控制箱的内壁中，所述操控机构包括转轴、操控杆、纵齿轮和横齿轮，所述转轴安装在控制箱的内壁中，且转轴外壁上端连接有操控杆，该铝镁合金快艇动力推进装置，通过操控机构的设置，这样的设置可以在使用该装置进行工作时，当需要对动力推进的方向进行调节时，可以控制操控杆，通过操控杆配合转轴带动纵齿轮进行移动，与纵齿轮啮合连接的横齿轮进行相应移动，从而在横齿轮的带动下调节动力箱的位置，控制螺旋桨朝向的角度，从而对快艇的整体前进方向进行改变，有效地提高了该装置的操控稳定性和精确性。
📄 2024212988054
📂 B63H5_125
👤 扬州踏浪船艇制造有限公司
📅 2024-06-07
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人推进装置及水下机器人，包括控制单元，收容于水下机器人推进装置的动力室中，适于接收远程控制信号；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。
📄 2017107489652
📂 B63H1_32
👤 浙江海洋大学
📅 2017-08-28
本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
📄 2020105941191
📂 E21B44_00
👤 青岛科技大学
📅 2020-06-28
本发明公开了一种无人船推进装置，包括小船主体、定位凹槽、角铁、螺栓、第一连杆、安装板、支撑杆、桨叶、连接块、套筒、电磁阀、第一弹簧、空腔、限位板、固定轴、蓄电池、底板、垫块、安装螺母、定位销、固定螺母、螺母块、把手、第二弹簧、固定臂、固定座和电机，该发明通过桨叶的划动代替传统的轴系和螺旋桨结构来推进小船主体，避免了渔网缠绕和撞击造成和推进结构损坏的情况发生，有利于保证推进装置在恶劣环境下稳定运行，通过第二弹簧对安装螺母的压合以及定位销的插接固定，避免了安装螺母的松动和脱落的情况发生，有利于装置的固定安装，通过八个螺栓即可完成装置的安装和拆卸，有利于装置的快速安装拆卸。
📄 2020113717234
📂 B63H21_17
👤 浙江海洋大学
📅 2020-11-30
本发明公开了一种仿生鱼推进装置，包括底板，底板设有导流板和支撑柱，支撑柱的顶部设有凹形导轨块，凹形导轨块设有滑槽，凹形夹持杆通过滑块可滑动的安装在凹形导轨块的滑槽中，凹形夹持杆安装有仿鱼尾弹性板，两仿鱼尾弹性板的尾部连接并在其尾部连接有仿尾鳍梯形弹性板，两仿鱼尾弹性板之间设有第一V形弹性支撑板和第二V形弹性支撑板，底板安装有两个驱动装置，两驱动装置的推杆和与其对应的凹形夹持杆铰接。本发明的仿生鱼推进装置利用相交仿鱼尾弹性板的被动交错推进变形，实现近似鱼尾游动姿态，能表现出优异的水动力学特性；通过双仿水伺服电机驱动，可实现多频率推进、无级转向。
📄 2021102750498
📂 B63H1_36
👤 江苏科技大学
📅 2021-03-15
本发明公开了一种无人船稳定控制方法及推进装置；无人船推进装置包括推进装置一、推进装置二、三向力传感器和控制器；推进装置二装配在船体尾部；推进装置一装配在船体底部。本发明通过多个三向力传感器检测船体所受沿X方向、Y方向和Z方向的冲击合力信号，控制器判断船体所受X方向和Z方向冲击合力是否超过各自方向的预设值，再根据X方向和Z方向冲击合力超过预设值的具体情况来控制推进装置二中尾部推进电机和推进装置一中的双输出轴电机以及发动机，从而通过改变螺旋桨一自转转速、螺旋桨二自转转速或调整螺旋桨一的角度来抵消船身的横摇或纵摇。本发明能有效提高无人船自动航行时的稳定性，且具有高精确、高效调节的优点。
📄 2021114844320
📂 B63H21_21
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-07
本发明涉及热交换器技术领域，具体的说是一种可加快交换速度的热交换器的推进装置，包括换热结构、散热结构、驱动结构、排水管、排烟结构、推进结构和清理结构；用于清理换热结构上的水垢的推进结构与换热结构之间转动连接，便于通过驱动结构驱动推进结构与换热结构之间转动，有效的防止水垢在换热结构的内部粘接，同时换热结构增大了换热面积，进而大大提高了换热效率及其质量，同时对换热结构的内部进行增压，使水源的排放效果更好；换热结构的内部设有清理结构，便于通过清理结构清理推进结构上的水垢，使水垢的清理效率更好；排烟结构连接于散热结构，便于对烟气中的余热进行利用，使烟气中的余热对水源进行预热，大大提高了热能利用效率。
📄 2019113867737
📂 F24H9_00
👤 浙江豆豆宝中药研究有限公司
📅 2019-12-29
本发明公开了一种船舶用推进装置，包括船轴，所述船轴端部安装有安装套，安装套上设有螺旋叶片，所述船轴周侧设有多组轴座，多组所述轴座上分别安装有安装轴，所述安装轴上还套设有扭力弹簧，安装轴上安装有接触块，所述接触块沿着船轴径向设置，所述接触块一体成型有刀具，刀具沿着船轴轴向设置，所述刀具刀背与船轴贴合，所述船轴上套设有具有磁性的滑动圈，所述滑动圈上设有多组挤压槽，多组所述挤压槽分别与多组所述刀具一一对应，滑动圈移动时，刀具从对应的挤压槽中通过，接触块无法自挤压槽中通过，所述船轴上还设有电磁圈。减少水草缠绕推进装置的风险。
📄 2020101965892
📂 B63H5_16
👤 涡阳县信隆船舶附件有限公司
📅 2020-03-19
已申报项目
本发明公开一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转推进装置，可以包括底座、第一导轨、第一滑块、同步带固定板、摆动座安装架、摆动座、旋转电机、主动摩擦轮、从动摩擦轮以及夹丝杆；夹丝杆的内部开有偏心通孔，夹丝杆的前端具有凸起，夹丝杆的前端套设有夹丝端盖，夹丝端盖包括盖部、外筒部以及凸缘，凸起与凸缘之间设置有开合弹簧，盖部具有与偏心通孔不同心的端盖通孔；还包括带轮座、移动电机、主动带轮、从动带轮以及同步带；同步带与同步带固定板固定连接。本发明通过夹丝杆和夹丝端盖上的偏心通孔和端盖通孔不同心能够保证将导管和导丝夹紧，通过移动电机和旋转电机分别实现导管和导丝的轴向进退和周向旋转。
📄 2019104456020
📂 A61B34_30
👤 燕山大学
📅 2019-05-27
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置，推进装置包括旋转机构、夹持机构、固定机构和移动机构；旋转机构包括旋转电机、主动带轮、张紧带轮、限位偏心轮和五个滚针轴承组件。夹持机构包括夹持转动轴、夹持爪、夹持爪套、夹持弹簧；固定机构包括：固定指导轨、固定指滑块、固定指滑动底座和电机摩擦轮导向座、弹簧导杆、固定指电机、固定指偏心轮、活动橡胶块和固定橡胶块；通过固定指偏心轮驱动固定指滑动底座运动使活动橡胶块与固定橡胶块夹紧或分开；移动机构驱动旋转机构和夹持机构靠近或远离固定机构运动。本发明夹持机构的夹持主体组件方便拆卸、便于消毒、夹持爪不会打滑。
📄 2018103987831
📂 A61M25_082
👤 燕山大学
📅 2018-04-28
本发明公开了一种仿生鱼尾电液推进装置，包括电机机架、无轴电机、液压系统和仿生鱼尾鳍，无轴电机与液压系统中的液压泵连接，通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构，液压系统执行机构为摆动液压马达，摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动，从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本发明提供的仿生鱼尾电液推进装置，设计合理，通过液压系统提供动力，液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，并且关键部件采用密度较小的复合材料，降低了系统的质量。
📄 2018114812402
📂 B63H1_36
👤 燕山大学,秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
📅 2018-12-05
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