一种用在水上滑板上的驱动装置，水上滑板主要包括滑板、两个驱动装置以及连接两个驱动装置的连接杆，所述的连接杆固定在滑板上，使连接杆与滑板前进方面垂直，在连接杆的两端分别安置一个驱动装置；采用单向轴承，在单向轴承没被锁定时，使摇杆和摇杆座能够在人力的作用下复位，驱动装置的其它部位不能够发生转动，从而拨水板不会发生转动；在单向轴承被锁定时，使驱动装置在人力的作用下转动，从而带动拨水板转动，使滑板向前移动，这种方式，人既可以站在滑板上，也能够坐在滑板上通过摇动摇杆驱动滑板向前移动，操作简单，对人员的要求低，由于能够坐在滑板上操作，人员重心低，不易发生倾侧等危险。
📄 2018100031879
📂 B63H16_18
👤 荣成市煜鑫重工机械有限公司
📅 2018-01-03
一种水动力推进装置，包括上平台和下平台，上平台搭建有纵位移驱动电机、固定有导轨和滑块机构，丝杠带动移动板在上平台上实现纵向直线往复运动；下平台与移动板固定，在下平台上层固定有横位移驱动电机，在下平台下层固定有下导轨滑块机构，左旋丝杆与右旋丝杆同时转动驱动两个法兰式丝杠螺母、法兰式丝杠螺母连接板、下滑块以及移动叶片同时同向或异向的直线往复运动，移动叶片与中间固定叶片配合，中间固定叶片通过叶片固定板与下平台固定。本发明有效满足在较低推动速度下获得较大流量，加快河道水流的流动性；节省大量不必要经济损耗；避免了泵站在低扬程下运行出现的能耗高的问题，还可以避免对过流生物的伤害，实现生态友好。
📄 2020112162939
📂 F04D13_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-04
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人推进装置及水下机器人，包括控制单元，收容于水下机器人推进装置的动力室中，适于接收远程控制信号；动力板式推进机构，包括适于对水作前后往复运动以产生推进力的两块动力板；以及动力控制机构，位于动力室中，且与控制单元和动力板式推进机构连接，适于接受控制单元发送的控制信号以驱动动力板式推进机构的两块动力板运动，即控制动力板式推进机构的推进速度。
📄 2017107489652
📂 B63H1_32
👤 浙江海洋大学
📅 2017-08-28
本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
📄 2020105941191
📂 E21B44_00
👤 青岛科技大学
📅 2020-06-28
本发明公开了一种无人船推进装置，包括小船主体、定位凹槽、角铁、螺栓、第一连杆、安装板、支撑杆、桨叶、连接块、套筒、电磁阀、第一弹簧、空腔、限位板、固定轴、蓄电池、底板、垫块、安装螺母、定位销、固定螺母、螺母块、把手、第二弹簧、固定臂、固定座和电机，该发明通过桨叶的划动代替传统的轴系和螺旋桨结构来推进小船主体，避免了渔网缠绕和撞击造成和推进结构损坏的情况发生，有利于保证推进装置在恶劣环境下稳定运行，通过第二弹簧对安装螺母的压合以及定位销的插接固定，避免了安装螺母的松动和脱落的情况发生，有利于装置的固定安装，通过八个螺栓即可完成装置的安装和拆卸，有利于装置的快速安装拆卸。
📄 2020113717234
📂 B63H21_17
👤 浙江海洋大学
📅 2020-11-30
本发明公开了一种仿生鱼推进装置，包括底板，底板设有导流板和支撑柱，支撑柱的顶部设有凹形导轨块，凹形导轨块设有滑槽，凹形夹持杆通过滑块可滑动的安装在凹形导轨块的滑槽中，凹形夹持杆安装有仿鱼尾弹性板，两仿鱼尾弹性板的尾部连接并在其尾部连接有仿尾鳍梯形弹性板，两仿鱼尾弹性板之间设有第一V形弹性支撑板和第二V形弹性支撑板，底板安装有两个驱动装置，两驱动装置的推杆和与其对应的凹形夹持杆铰接。本发明的仿生鱼推进装置利用相交仿鱼尾弹性板的被动交错推进变形，实现近似鱼尾游动姿态，能表现出优异的水动力学特性；通过双仿水伺服电机驱动，可实现多频率推进、无级转向。
📄 2021102750498
📂 B63H1_36
👤 江苏科技大学
📅 2021-03-15
本发明公开了一种无人船稳定控制方法及推进装置；无人船推进装置包括推进装置一、推进装置二、三向力传感器和控制器；推进装置二装配在船体尾部；推进装置一装配在船体底部。本发明通过多个三向力传感器检测船体所受沿X方向、Y方向和Z方向的冲击合力信号，控制器判断船体所受X方向和Z方向冲击合力是否超过各自方向的预设值，再根据X方向和Z方向冲击合力超过预设值的具体情况来控制推进装置二中尾部推进电机和推进装置一中的双输出轴电机以及发动机，从而通过改变螺旋桨一自转转速、螺旋桨二自转转速或调整螺旋桨一的角度来抵消船身的横摇或纵摇。本发明能有效提高无人船自动航行时的稳定性，且具有高精确、高效调节的优点。
📄 2021114844320
📂 B63H21_21
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-07
本发明涉及热交换器技术领域，具体的说是一种可加快交换速度的热交换器的推进装置，包括换热结构、散热结构、驱动结构、排水管、排烟结构、推进结构和清理结构；用于清理换热结构上的水垢的推进结构与换热结构之间转动连接，便于通过驱动结构驱动推进结构与换热结构之间转动，有效的防止水垢在换热结构的内部粘接，同时换热结构增大了换热面积，进而大大提高了换热效率及其质量，同时对换热结构的内部进行增压，使水源的排放效果更好；换热结构的内部设有清理结构，便于通过清理结构清理推进结构上的水垢，使水垢的清理效率更好；排烟结构连接于散热结构，便于对烟气中的余热进行利用，使烟气中的余热对水源进行预热，大大提高了热能利用效率。
📄 2019113867737
📂 F24H9_00
👤 浙江豆豆宝中药研究有限公司
📅 2019-12-29
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置，推进装置包括旋转机构、夹持机构、固定机构和移动机构；旋转机构包括旋转电机、主动带轮、张紧带轮、限位偏心轮和五个滚针轴承组件。夹持机构包括夹持转动轴、夹持爪、夹持爪套、夹持弹簧；固定机构包括：固定指导轨、固定指滑块、固定指滑动底座和电机摩擦轮导向座、弹簧导杆、固定指电机、固定指偏心轮、活动橡胶块和固定橡胶块；通过固定指偏心轮驱动固定指滑动底座运动使活动橡胶块与固定橡胶块夹紧或分开；移动机构驱动旋转机构和夹持机构靠近或远离固定机构运动。本发明夹持机构的夹持主体组件方便拆卸、便于消毒、夹持爪不会打滑。
📄 2018103987831
📂 A61M25_082
👤 燕山大学
📅 2018-04-28
本实用新型公开了金属加工技术领域的一种高密度金属压缩推进装置，包括支撑机构、成型机构和挤压机构，所述成型机构通过螺栓固定连接在所述支撑机构的顶部，所述挤压机构转动连接在所述成型机构的顶部左侧，该高密度金属压缩推进装置，结构设计合理，通过多根第一液压缸带动多块压缩块依次推进挤压，能够将挤压施加的力进行分散，能够降低压缩设备的负荷量，避免因负荷量过大造成压缩设备的损坏，提高压缩设备的使用寿命，金属废料压缩成块后，通过启动第一液压缸，第一液压缸带动推板向上运行，通过推板将成块的金属废料推出成型槽，从而能够无需借助吊装设备即可将成块的金属废料取出，省时省力的同时也提高了取料的效率。
📄 2021234188635
📂 B30B9_32
👤 哈尔滨天祥冶金铸造材料有限公司
📅 2021-12-30
已申报项目
本实用新型涉及一种点火枪气动推进装置，属于点火推进设备技术领域，所述防护箱内安装有气动伸缩杆，所述防护箱内安装有可移动的连接板，所述防护箱内安装有固定板，所述连接板的另一侧相对安装有导向柱，所述导向柱的外侧且位于固定板和连接板之间安装有第一复位弹簧，所述气动伸缩杆的伸缩端安装有推动连接板移动的自动复位装置，采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：本实用新型通过气动伸缩杆带动抵板触碰倒连接板，使得点火枪移动至合适位置进行点火，保证点火成功率，点火成功后通过L型挡块，使得抵板向下移动，通过第二复位弹簧和第一复位弹簧的作用力，快速复位，实现点火枪的快速推进和退出，避免对点火枪造成损坏。
📄 2024204072915
📂 F23Q2_34
👤 徐州艾迪热能工程有限公司
📅 2024-03-04
已申报项目
本实用新型公开了油枪气动推进装置，属于燃烧器点火油枪技术领域，其包括点火机构和推进机构，所述点火机构包括点火油枪和固定盘，两个所述固定盘固定套装于点火油枪的一侧，所述推进机构包括固定架和气动推杆，所述固定架套装于点火油枪的一侧，所述固定杆贯穿固定架，所述固定杆贯穿固定架的一侧与固定架滑动连接，本实用新型通过设置气动推杆完成对点火油枪的推进，并在气动推杆的活塞杆处设置缓冲弹簧，在气动推杆伸缩后对活塞杆进行缓冲，减少活塞杆运动时产生的小幅震动对点火油枪的影响，并通过固定盘配合固定杆将点火油枪与固定架连接，增强点火油枪运动时的稳定性，防止点火油枪偏移，并减少点火油枪的晃动，提高点火效率。
📄 202420730483X
📂 F23Q13_00
👤 徐州艾迪热能工程有限公司
📅 2024-04-10
已申报项目
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