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本实用新型涉及发动机领域，提供一种发动机控制系统，包括：发动机，用于为负载提供机械能；可逆电机，用于为负载提供电能；齿轮箱，连接发动机和可逆电机，用于切换发动机和可逆电机的工作状态；PLC控制器，与发动机以及可逆电机电连接，实时监测和控制发动机以及可逆电机的工作状态。用以解决现有技术中的机械手柄控制船舶主机的方式精确程度不高的缺陷，本申请的方案中通过PLC控制器对船舶的发动机进行精确控制，使船舶主机控制可以实现自动化，减少认为操作的错误，提高系统的响应速度和稳定性。

本发明提供了一种船舶车钟系统，系统中的发令模组包括密封盒、操控手柄和第一信号处理器；密封盒内依次设置有发光器、遮光板和感光板；回令模组包括第二信号处理器和信息提示器；感光板上设置有感光元件；遮光板与操控手柄同轴且固定设置；遮光板上开设有第一透光孔，操控手柄开设有第二透光孔，第一透光孔与第二透光孔相互平行；感光元件用于生成感光信号；第一信号处理器用于对感光信号进行处理得到档位提示信息；第二信号处理器用于接收第一信号处理器输出的档位提示信息；信息提示器用于将档位提示信息输出。本发明能够快速高质量地获取档位提示信息，并且结构简单。

本发明公开了一种无人船稳定控制方法及推进装置；无人船推进装置包括推进装置一、推进装置二、三向力传感器和控制器；推进装置二装配在船体尾部；推进装置一装配在船体底部。本发明通过多个三向力传感器检测船体所受沿X方向、Y方向和Z方向的冲击合力信号，控制器判断船体所受X方向和Z方向冲击合力是否超过各自方向的预设值，再根据X方向和Z方向冲击合力超过预设值的具体情况来控制推进装置二中尾部推进电机和推进装置一中的双输出轴电机以及发动机，从而通过改变螺旋桨一自转转速、螺旋桨二自转转速或调整螺旋桨一的角度来抵消船身的横摇或纵摇。本发明能有效提高无人船自动航行时的稳定性，且具有高精确、高效调节的优点。