发明专利 已授权

一种机械制造用机械轴抓取装置

📄 申请号:CN202211547662.1 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2022-12-05
公开号
CN115744262B
公开日
2023-08-04
申请人
西安工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 生产线上下料, 物料搬运

摘要

本发明公开一种机械制造用机械轴抓取装置,包括机械臂,还包括,位置调节组件,包括设置在机械臂内的抓取驱动件和位置驱动件,抓取驱动件的活动端通过机械臂的一端伸出机械臂外,位置驱动件的活动端贯穿机械臂侧壁且与机械臂滑动连接;抓取组件,包括四个绕机械臂轴心设置的机械爪,机械爪具有一弧形块和与弧形块的一端铰接的夹持块,弧形块另一端与位置驱动件的活动端铰接,抓取驱动件活动端与夹持块靠近抓取驱动件的一侧传动连接。本发明能够实现便于对不规则的机械轴进行抓取,其抓取效果好的同时降低对机械轴外表的损伤,在抓取过程中具有很好的防护性以及防滑性的特点,同时,其结构简单,连接紧凑。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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