发明专利已授权

一种仿生蚯蚓机器人

📄 申请号：CN202210508793.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-05-11

公开号

CN114906244B

公开日

2023-06-16

申请人

韶关学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , B62D55_08 , E21B10_44 , G01N1_08 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人运动机构软体机器人

应用场景

管道检测, 狭小空间探测, 地震救援, 工业巡检, 地质灾害监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种仿生蚯蚓机器人。本发明所述的仿生蚯蚓机器人包括依次连接的钻头组件、转向组件、存土盒以及前向驱动组件，所述钻头组件、所述转向组件、所述存土盒和所述前向驱动组件之间还贯穿设置有排土通道；所述存土盒和所述排土通道之间还设置有阻隔单元，所述阻隔单元具有第一位置和第二位置，当所述阻隔单元位于所述第一位置，所述排土通道与所述存土盒相连通，当所述阻隔单元位于所述第二位置，所述排土通道与所述存土盒相隔离。本装置设置有存土盒，能够实现存土携样，通过进行土壤的取样工作，探测地底的土质情况；内部设有排土通道，能够将泥土在装置内从前往后的排出，减轻机器人向前运动的阻力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于影像外方位元素的三维结构重建装置及方法

当前第 / 件

反型钙钛矿太阳能电池器件及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_02)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)