发明专利已授权

一种基于影像外方位元素的三维结构重建装置及方法

📄 申请号：CN202210513510.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-05-11

公开号

CN115049795B

公开日

2023-08-08

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_05

IPC 分类号

G06T17_05 , G01C11_00 ,

技术画像

所属领域

三维重建三维重建摄影测量计算机视觉

应用场景

测绘工程, 文物数字化保护, 智慧城市三维建模, 自动驾驶环境感知, 虚拟现实

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摘要

本发明公开了一种基于影像外方位元素的三维结构重建装置及方法，属于近景摄影测量学和计算机视觉技术领域，所述装置包括U型支撑架、第一矩形支撑架、第二矩形支撑架、处理器、脚螺旋、RTK模块、转动轴、垂直制动螺旋、三轴倾角传感器、相机、水平制动螺旋、基座、圆柱形托盘、三脚架以及显示面板；本方案利用实时RTK模块为曝光瞬间图像提供精确的空间位置，利用三轴倾角传感器获取曝光瞬间相机的姿态信息，本发明将运用相机拍摄得到待重构的地理场景图像与测量地理场景中的地面控制点两部分工作合并，能够有效解决特征匹配困难，高效实现SFM三维重建，为提高SFM三维重建的精度，特殊地理场景重建提供了数据获取和支持。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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