发明专利已授权

一种端拾跨度可调的吸盘端拾器

Name: 一种端拾跨度可调的吸盘端拾器
Brand: 太原理工大学
SKU: 202310504507X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310504507.X 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2023-05-06

公开号

CN116551724B

公开日

2026-04-21

申请人

太原理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器真空吸附

应用场景

工业自动化, 智能制造, 冲压生产线, 物料搬运, 自动化装配

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摘要

本发明所述的一种端拾跨度可调的吸盘端拾器，包括机械臂连接平台、传动组件、定向导轨组件以及端拾器吸盘组件；针对端拾吸盘杆设置了两组快拆结构，实现端拾器吸盘杆与主杆连接件的相对位置及端拾器吸盘工作角度的调节，进一步适配异面板料的拾取；通过呈正交形式放置的两组导轨，使吸盘端拾器工作尺寸的扩张过程由传统单方向扩展为两方向展开的形式；通过所述无刷电机、第一减速器以及第二减速器在结构上的相互锁定，保证吸盘端拾器端拾跨度调节过程的稳定性。总体而言，所述的吸盘端拾器可通过调节端拾跨度，实现对不同规格板料的准确拾取，工作尺寸的调节范围广、端拾跨度大、稳定性好。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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