发明专利已授权

一种基于智能制造用机械手

📄 申请号：CN202110842322.0 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2021-07-26

公开号

CN113459137B

公开日

2022-09-27

申请人

天津理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 , B25J15_04 , B25J15_06 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

智能制造工业机器人机械手自动控制系统智能制造

应用场景

智能制造, 工业自动化, 自动化生产线, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种基于智能制造用机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手通常是对制造物件的两面或四面用力的进行夹持固定，制造物件容易受夹持时较大力度的影响出现破损的问题。一种基于智能制造用机械手，包括基板、勾板和吸盘，所述基板的顶部中间处设置有一处伺服电机，此伺服电机的顶端设置有一处螺纹杆；所述基板的底部设置有一处气缸，此气缸的底端设置有一处压盘；四处所述担板的顶部均设置有一处导向框，且四处导向框的内部均滑动安装有四处滑块；四处所述夹板的一侧底部均设置有一处载板。本发明通过四处勾板从底部将制造物件托起，避免从侧面对制造物件进行夹持时力度过大，致使制造物件出现破损。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种瓜尔胶基纳米复合膜的制备方法

当前第 / 件

一种电气箱的智能保护装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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