发明专利已授权

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Name: 三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2022105078897
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210507889.7 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-05-11

公开号

CN114842448B

公开日

2023-03-24

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06V20_58 , G06V10_764 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉三维重建车道线检测电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 高精度地图, 智能交通

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摘要

本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像进行采样处理，以生成车道线采样点坐标组集合和对应的误差标准差组集合；基于上述车道线采样点坐标组集合，生成车道线方程集合；对上述车道线方程集合中的各个车道线方程进行分类处理，得到分类车道线方程组集合；基于上述车道线采样点坐标组集合和上述误差标准差组集合，对上述分类车道线方程组集合进行筛选处理，得到离群车道线方程组和筛选车道线方程组集合；基于上述车道线采样点坐标组集合、离群车道线方程组和筛选车道线方程组集合，生成三维车道线方程集合。该实施方式可以提高生成的三维车道线方程的准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114842448B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种乳化炸药触变性改进剂

当前第 / 件

障碍物定位信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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