发明专利已授权

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210106520.5 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-01-28

公开号

CN114445597B

公开日

2022-11-11

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_30

IPC 分类号

G06T17_30 , G06F17_16 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉三维重建自动驾驶感知电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 高精地图

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摘要

本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像；对上述道路图像进行关键点提取处理，得到关键点坐标组集合；基于上述关键点坐标组集合和初始曲面方程，生成目标曲面方程；基于上述目标曲面方程，对上述关键点坐标组集合中的关键点坐标进行矫正，得到目标关键点坐标组集合；利用上述目标关键点坐标组集合，生成三维车道线方程组。该实施方式可以提高生成的三维车道线方程的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种装配式天花灯槽安装结构

当前第 / 件

三维车道信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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