发明专利已授权

基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划方法

📄 申请号：CN202210189705.7 📄 发布日：2026/07/14

著录项目信息

申请日

2022-02-28

公开号

CN114662638B

公开日

2025-11-04

申请人

苏州湘博智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06N3_006

IPC 分类号

G06N3_006 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

机器人路径规划移动机器人路径规划人工蜂群算法机器人路径规划

应用场景

智能制造, 仓储物流, 自动导航, 智能服务机器人, 无人配送

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划方法，将人工蜂群算法每次迭代产生的最优解代入到灰狼优化算法的狩猎阶段，利用灰狼优化算法生成新的蜜源位置；在雇佣蜂阶段邻域搜索时引入该蜜源，以此来提高人工蜂群的局部搜索能力；将全局最优解代入侦察蜂阶段，改进蜜源搜索方程，使算法更容易摆脱局部最优；将改进算法GW‑ABC应用到移动机器人路径规划中，实验结果表明，改进算法的搜索能力更强，收敛速度更快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有自清洁功能的布袋过滤器

当前第 / 件

基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法

同领域国内专利 · IPC: (G06N3_006)

G06N3_00 G06N3_006 G06N3_008 G06N3_02 G06N3_04 G06N3_042 G06N3_043 G06N3_044 G06N3_0442 G06N3_045 G06N3_0455 G06N3_0464 G06N3_0475 G06N3_048 G06N3_049 G06N3_0495 G06N3_0499 G06N3_06 G06N3_063 G06N3_065 G06N3_067 G06N3_08 G06N3_082 G06N3_084 G06N3_086 G06N3_088 G06N3_0895 G06N3_09 G06N3_092 G06N3_094 G06N3_096 G06N3_098 G06N3_0985 G06N3_12 G06N3_126 覆盖35个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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