实用新型已授权

一种气动夹持器的快速换型夹爪结构

📄 申请号：CN202520777672.7 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2025-04-23

公开号

CN223989517U

公开日

2026-03-13

申请人

杨博宇

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

气动夹持器气动夹持器快速换型夹具工业机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 柔性生产线, 工件抓取与搬运, 机器人装配, 数控加工上下料

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摘要

本实用新型涉及夹爪技术领域，且公开了一种气动夹持器的快速换型夹爪结构，包括气缸和两个一号夹爪，所述气缸的一侧固定安装有支架；螺纹轴在转动时两侧一号折杆和二号折杆同时反向移动，进而使两个一号夹爪的间距改变，使得结构可以灵活对不同尺寸的物体进行夹持，通过控制拨杆使两个定位座沿限位座向外移动，进而解除定位座对定位槽的限制，进一步旋转二号夹爪使其上定位槽与另一处定位座对齐，此时松开拨杆即可在支撑弹簧的作用下将定位座嵌入定位槽内，达到快速延伸一号夹爪长度的效果，受益于二号夹爪的形状，使得结构可以夹持更为紧密的物品。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223989517U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电气自动化的绝缘胶带切割器

当前第 / 件

电气自动化设备的接线端子防护套

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