发明专利已授权

一种穴盘苗自动移栽可调取苗末端执行器（需要二次变更）

📄 申请号：CN202110284233.9 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2021-03-17

公开号

CN112936331A

公开日

2021-06-11

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 , A01C11_02 , A01C11_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械末端执行器机械手

应用场景

穴盘育苗移栽, 设施农业, 农业自动化, 蔬菜花卉种植, 移栽机械

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摘要

本发明公开一种穴盘苗自动移栽可调取苗末端执行器，包括沿中心线方向对称安装的两根夹取手指，还包括沿同一中心线方向与所述每根夹取手指可调连接的支撑架、与所述每个支撑架固定连接的机械臂，通过构造具有限位作用的能向内向外折叠收放的机械臂来带动夹取针机构执行撬动抓取和快速释放穴盘苗的动作，采用可调连接的支撑架实现夹取针机构的夹取开度和角度活动可调。本发明能主动开合来抓取和释放穴盘苗，并能较大空间尺度容纳穴盘苗植株，避免伤苗情况发生，还能调整夹取开度和角度，可适应多种规格穴盘苗自动移栽取苗要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种功能性肥料及其制备工艺

当前第 / 件

熊果酸衍生物在制备抗肾病变药物中的应用

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥10500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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