实用新型已授权

一种自适应夹爪机构

📄 申请号：CN202420157621.X 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2024-01-23

公开号

CN221818674U

公开日

2024-10-11

申请人

康熹自动化设备(广州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B65G47_91 ,

技术画像

所属领域

夹爪机构夹爪机构机械手爪末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物流分拣, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种自适应夹爪机构，包括固定框、夹杆、驱动部和调节部，夹杆设有两根并分别位于固定框两侧；驱动部安装在固定框上并可驱使两根夹杆相互靠拢或远离；调节部设有多个并呈直线阵列地安装在夹杆上，调节部包括顶柱和弹性件，顶柱可滑动地安装在夹杆上，弹性件的两端分别抵接顶柱和夹杆；当驱动部驱使两根夹杆相互靠拢时，两根夹杆上的多根顶柱抵接产品并根据产品的形状发生适应性的滑动，而各弹性件随对应顶柱的滑动而发生不同程度的形变；当驱动部驱使两根夹杆相互远离时，各弹性件释能恢复并带动顶柱返回原位；因此，顶柱和弹性件的配合使用，既可以自适应地调整对产品的夹持力度，又可以自适应地夹持不同形状规格的产品。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种折叠式顶推机构

当前第 / 件

一种手提扣纸箱的装配结构

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种自适应夹爪机构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

用于鱼尾板加工的冲孔夹具

一种模块化快装式智能控制阀

一种地下管线探测仪用夹钳

服务项目

资源中心

关于柿子坊