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一种水下目标检测方法、装置

📄 申请号：CN202210973382.0 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2022-08-15

公开号

CN115407318B

公开日

2025-11-25

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_539

IPC 分类号

G01S7_539 , G01S7_527 , G01S7_536 , G01S15_50 , G01S15_58 ,

技术画像

所属领域

检测方法目标检测图像识别水下探测技术检测方法

应用场景

水下探测, 海洋工程, 水下机器人, 水下安防, 水下救援

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摘要

本申请提供一种水下目标检测方法、装置，涉及安防技术领域，可以有效提高水下目标检测的效果，减小误报率。该方法包括：在探测周期内，获取超声换能器阵列接收的不同探测方向的第一回波信号；采用超声阵列降噪方法，分别对不同探测方向的第一回波信号进行去噪处理得到不同探测方向的第二回波信号；对于任一探测方向，若探测方向的第二回波信号的确定信号强度大于第一阈值，则确定的第二回波信号探测方向对应的水下区域存在的目标对象；确定目标对象的属性特征，在属性特征满足预设条件时，确定目标对象为有效目标对象；其中目标对象的属性特征用于表征目标对象在水下的移动情况。本申请可用于水下周界安防的过程中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

网口连接器

当前第 / 件

一种目标特征提取方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_539)

G01S7_00 G01S7_02 G01S7_28 G01S7_282 G01S7_285 G01S7_292 G01S7_32 G01S7_35 G01S7_36 G01S7_38 G01S7_40 G01S7_41 G01S7_42 G01S7_48 G01S7_481 G01S7_483 G01S7_484 G01S7_4861 G01S7_4863 G01S7_4865 G01S7_487 G01S7_4913 G01S7_493 G01S7_495 G01S7_497 G01S7_52 G01S7_521 G01S7_524 G01S7_526 G01S7_537 G01S7_539 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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