实用新型 已授权

一种基于摆线针轮的减速器

📄 申请号:CN202321473912.1 📄 发布日:2026/07/06

著录项目信息

申请日
2023-06-12
公开号
CN220060448U
公开日
2023-11-21
申请人
常州优兰德传动设备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业机器人关节, 自动化设备, 数控机床, 精密机械, 智能制造装备

摘要

本实用新型涉及减速器技术领域,尤其涉及一种基于摆线针轮的减速器,包括外壳体、若干均匀设置在外壳体内部周缘的针齿、安装在外壳体一端的低速输出轴、若干固定在低速输出轴上的固定销、两个通过偏心凸轮设置在外壳体内部的第一摆线针轮和第二摆线针轮,所述针齿沿其长度方向设置有两个第一轴承,两个所述第一轴承分别与第一摆线针轮和第二摆线针轮的外周缘滚动连接,所述固定销沿其长度方向设置有两个第二轴承,两个所述第二轴承分别与第一摆线针轮和第二摆线针轮上的通孔滚动连接,所述第一摆线针轮和第二摆线针轮相背的一端均设置有支撑结构,减速机工作磨损时较小,使用寿命长,稳定性高。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN220060448U

购买这项专利需要经过哪些流程?

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20231121
✅ 授权
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:90 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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