摘要
本发明属于减速器技术领域,尤其涉及一种减速机的成型设计方法,包括以下步骤:确定减速比m,m为大于等于4的偶数;确定滚子的半径Q;在横截面内模拟一个滚子的运动轨迹:驱动转轮以角速度ω绕驱动转轮的中心轴线自转,这个滚子由驱动转轮带动绕滚子在横截面的圆心自转,这个滚子与驱动转轮自转方向同向地以角速度绕驱动转轮公转一周,则这个滚子在横截面的圆心形成一圈运动轨迹线;该运动轨迹线上的点以驱动转轮的中心轴线为中心轴沿径向外扩距离Q,则形成外齿圈的一圈的齿轮廓。应用本技术方案解决了现有技术中还没有既能够满足设计结构简单、体积小型化,又能够实现减速比灵活匹配设计的减速机的问题。