实用新型已授权

一种机械设备制造的机械夹爪

📄 申请号：CN202220816779.4 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2022-04-11

公开号

CN217292388U

公开日

2022-08-26

申请人

大连永煜工业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10

技术画像

所属领域

机械设备机械手机器人末端执行器夹持装置机械夹爪机械设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工件搬运, 装配作业, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种机械设备制造的机械夹爪，包括固定圆盘，固定圆盘通过调整机构连接有上爪臂，上爪臂底端固定连接有下爪臂，下爪臂临近固定圆盘竖直中心轴的一侧开设有收纳槽，收纳槽内设置有限位机构；调整机构包括固定柱、第一电动伸缩杆、承载块、限位横条以及复位弹簧，固定柱嵌设在固定圆盘底面中心处，固定圆盘底面开设有安装槽，第一电动伸缩杆位于安装槽内且其一端与固定柱外周面连接；限位机构包括第二电动伸缩杆、铰杆、限位块、拉环以及拉绳，第二电动伸缩杆一端与收纳槽顶面槽壁连接，铰杆活动设置在收纳槽底端内壁上。本实用新型中，爪臂驱动调整时更加稳定，对机械部件的夹取力度强，限位效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种零部件生产加工用检测装置

当前第 / 件

一种矿业用矿石粉碎装置

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议价

不含过户费

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