摘要
本申请涉及基于智能反射表面(Intelligent Reflecting Surfaces,IRS)辅助的多天线无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)视频传输系统的能耗最小化方法装置,利用基于UAV的空中视频监控系统构建的网络模型、通信模型和能耗模型;通过部署IRS构建可重构的UAV‑IRS‑GU链路以增强空对地通信质量;根据对UAV轨迹、飞行时间、波束成形向量以及IRS反射角的联合优化,构建最小化无人机总能耗模型(P1);将所述最小化无人机总能耗模型(P1)通过第一阶段算法和第二阶段算法进行问题优化,获得次优解,其中,第一阶段算法采用路径离散化方法、交替优化方法和连续凸逼近算法(Successive Convex Approximation,SCA)最小化所述无人机的推进能耗;第二阶段算法采用基于惩罚的块坐标下降技术(Penalty‑Based Block Coordinate Descent,P‑BCD)的双循环迭代算法来最小化所述无人机的通信能耗。