发明专利 已授权

3D无人机移动边缘计算网络中的空地能量权衡方法及装置

📄 申请号:CN202211066063.8 📄 发布日:2026/07/01

著录项目信息

申请日
2022-09-01
公开号
CN115529655A
公开日
2022-12-27
申请人
西南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人机辅助边缘计算, 应急通信, 空天地一体化网络, 物联网数据采集, 移动边缘计算服务

摘要

本申请涉及一种3D无人机移动边缘计算网络中的空地能量权衡方法及装置,通过联合计算卸载模式、3D无人机轨迹优化以及计算资源分配优化三个方面最小化空地能量消耗的加权总能耗,同时保证多个任务在允许的时间内完成。其次,利用块坐标下降(BCD)方法将子模型迭代优化求解,直到收敛。在任务卸载模式和计算资源分配优化的子模型中,通过惩罚方法放松二元约束以逼近二元解,采用逐次凸逼近(SCA)方法将其转化为一系列易于处理的凸优化问题,最终揭示了3D无人机空地能量权衡以及与高度相关的仰角‑距离的权衡。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115529655A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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