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本发明公开了一种主信道增益和交叉信道增益联合估计方法，其处理过程为：首先，任意选定一个感知节点作为当前感知节点，并设定当前感知节点采用全双工收发信机，设定当前感知节点有若干种互不相同的发射功率；其次，当前感知节点选择每种发射功率一次向授权用户接收机发射信号，同时当前感知节点接收授权用户发射机发射的信号并估计授权用户发射机的发射功率；最后，根据当前感知节点的所有发射功率及当前感知节点选择每种发射功率一次向授权用户接收机发射信号的同时估计得到的授权用户发射机的发射功率，同时估计主信道增益和交叉信道增益；优点是其能够同时估计得到主信道增益和交叉信道增益，且无需授权用户接收机到感知节点的回程链路。

本发明请求保护一种两层Femtocell网络中基于能效最大化的最优鲁棒功率控制方法，该方法在考虑到信道增益估计误差的情况下，在满足宏蜂窝用户的最大干扰门限约束和Femtocell用户的最小SINR需求约束下，通过控制Femtocell用户的发射功率，实现最大化Femtocell网络的能效。本发明建立了Femtocell网络能效最大化模型，基于鲁棒优化和最坏准则机制的思想，根据非线性分式规划理论将非凸优化问题式等价转化，然后基于转化后的优化问题，给出了最优鲁棒功率控制的闭式解，本发明具有计算复杂度低，信道适应性强的优点，同时保证了宏蜂窝用户和Femtocell用户的QoS，增强了Femtocell网络的鲁棒性，特别适合非理想CSI下的两层Femtocell网络。