发明专利已授权

单点激光测距仪与可见光相机的位置标定方法

📄 申请号：CN202210086018.2 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2022-01-25

公开号

CN114415155B

公开日

2024-05-03

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_497

IPC 分类号

G01S7_497 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉传感器标定激光测距

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维测量, 工业自动化, 测绘

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摘要

本发明公开了单点激光测距仪与可见光相机的位置标定方法，涉及激光测距技术领域，使用的带有先验光斑大小孔径的标定板，当光斑照射入孔径中心时，距离值相比于没有照射在孔径中心时的距离值会发生突变，并且返回的信号强度相比于没有照射在光斑处的强度高，当再次将标定板孔径覆盖，则可以获得光斑处返回的距离值。从而给标定工作提供完整的数据信息；本发明提供的单点激光测距仪与可见光相机的位置标定方法，利用标定板孔径代替不可见激光光斑，获知单点激光测距仪与可见光相机之间的相对位置和方向，提升了单点激光测距仪与可见光相机的标定精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

不易沾色组合物及其制备方法以及化妆品

当前第 / 件

一种耳鼻喉科用治疗辅助设备

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_497)

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