摘要
本发明提供一种基于3D视觉技术的首胎字符检测与识别方法和系统,其中,所述方法包括以下步骤:获取轮胎侧面字符区域的点云数据;对点云数据进行预处理,包括过滤掉异常值点云数据以及将轮胎表面的曲面点云拟合后展开为平面点云;将预处理后的点云数据转换成深度图像;对深度图像进行标注,并生成与标注信息相对应的文件;根据字符区域的坐标数据样本对字符检测网络进行训练,以得到字符检测模型;根据字符区域的字符数据样本对字符识别网络进行训练,以得到字符识别模型;通过字符检测模型和字符识别模型对轮胎侧面字符区域进行检测和识别,将字符检测模型的检测结果和字符识别模型的识别结果分别在原图像中显示出来。