发明专利已授权

基于KS检验和EM划分的GIW-PHD多扩展目标跟踪算法

📄 申请号：CN202111448228.3 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2021-11-30

公开号

CN114266011B

公开日

2024-09-06

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_18

IPC 分类号

G06F17_18 , G06F17_16 , G06F18_23 , G06F18_25 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪算法目标跟踪信号处理人工智能算法目标跟踪算法

应用场景

多目标跟踪, 雷达目标监测, 智能视频监控, 自动驾驶感知, 军事侦察

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于KS检验和EM划分的GIW‑PHD多扩展目标跟踪算法,它属于制导与目标跟踪领域，主要解决多扩展目标紧邻和衍生的问题。该方法采样改进KS检验的方法，通过对初始量测子集进行KS检验，判断量测子集是否服从理论分布，对于没有通过检验的量测子集，将执行EM聚类算法，并且改进KS检验将为EM聚类算法初始分量的设置提供一定的指导。最后运用GIW‑PHD滤波算法对目标进行跟踪估计，与传统GIW‑PHD滤波算法相比，精确度与鲁棒性都有了很大地提高，可以满足实际工程中的跟踪需求，具有良好的应用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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