实用新型已授权

一种具有准确避障功能的AMR机器人

📄 申请号：CN202021465842.1 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-07-23

公开号

CN212706734U

公开日

2021-03-16

申请人

江苏力宝达机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J11_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

自主移动机器人自主移动机器人避障控制自主导航

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能工厂, 无人搬运, 智能制造

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有准确避障功能的AMR机器人，所述搬运机器人的底部设置有移动轮，且搬运机器人的内部安装的电动伸缩杆的末端连接有连接杆，所述连接杆的下表面固接有固定座，所述搬运机器人的上表面安装有放置组件，所述放置组件的上表面固定安装有夹紧组件。本实用新型通过设置夹紧组件，利用弹簧的作用可使得夹紧板对第一放置板、第二放置板和第三放置板的物品进行限位固定，保证其稳定性，有效的防止物品在运输过程中移动发生掉落造成损失；通过设置放置组件，满足不同大小物品的放置，其实用性广，安装简单，使得可同时对多个物品进行搬运，提高搬运的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有深度自主学习功能的AMR机器人

当前第 / 件

一种具有自我旋转功能的ARM机器人

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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